In questo libro nulla è concesso alla interpretazione fantasiosa o a quel dilettantismo che purtroppo inquina la più gran parte dei libri sullo yoga.
E rigorosamente fondato sui testi sanscriti di cui è data la citazione in calce.
Ci si avvicina molto di più al divino mediante l'esperienza dei sensi, che nella sua natura fondamentale non è distinta da quella dell'unione divina, che non attraverso le astrazioni del pensiero.
 
Alain Daniélou (Neuilly-sur-Seine, 4 ottobre 1907 – Lonay, 27 gennaio 1994) è stato uno storico e orientalista francese. Studioso della storia della musica, grande esperto della storia dell'India, è stato uno dei più noti adepti occidentali dello Śivaismo.
Figlio di una fervente cattolica e di un politico bretone anticlericale, di salute cagionevole passa la sua infanzia in campagna tra la biblioteca paterna ed il pianoforte. Fin da giovanissimo si appassiona alla musica ed alla pittura.
Compie i suoi studi universitari in America lavorando anche come pianista nei cinematografi per accompagnare i film muti. Tornato in Francia studia composizione, canto e danza classica. Viene attratto dai paesi esotici ed inizia una serie di viaggi.

Visita il Maghreb, il Medio Oriente, l'India, l'Indonesia, la Cina ed il Giappone. Stabilitosi in India per 15 anni studia filosofia, musica e sanscrito nelle scuole tradizionali locali.
Viene iniziato all'induismo śaivaita, impara a suonare la vina e adotta l'hindi come lingua quotidiana. Partecipa attivamente alla vita politica e alla lotta per l'indipendenza indiana diventando membro del Bharatiya Jana Sangh, un partito tradizionalista hindu.
Diventa docente all'università hindu di Benares, poi passa a dirigere un'importante biblioteca di manoscritti sanscriti a Madras.
Negli anni finali della sua vita torna in Europa per compiere studi comparati sulla musica prima a Berlino e poi a Venezia. Con il suo compagno di vita, il fotografo svizzero Raymond Burnier (1912-1968) celebre per le foto del tempio di Khajurāho, Alain Daniélou passò molti anni vita assieme in Afghanistan, a Varanasi e a Zagarolo.