Corpo, respiro e mente: il potere dell'interazione tra questi elementi è tale che agendo su uno dei tre si agisce automaticamente sugli altri due.
L'autore (allievo di Sri Krishnamacharya, che è stato padre di T. K. V. Desikachar e maestro di personaggi come B. K. S. Iyengar e Krishnamurti) spiega in modo semplice e chiaro, con l'aiuto di continue illustrazioni, le tecniche per equilibrare e far funzionare al meglio ciascuno dei tre elementi: preparare il corpo attraverso gli asana, la loro inversione (viparita karani) e la loro esecuzione graduale e progressiva (vinyasa krama), preparare il respiro con il pranayama, e infine guidare la mente attraverso la meditazione ad abbandonare la percezione erronea della realtà per approdare a una visione limpida di ciò che la circonda, priva di impurità.
 
A.G. Mohan gestisce, assieme a sua moglie Indra, un ambulatorio privato di terapia yoga a Chennai, in India. A.G. Mohan tiene seminari in India, negli Stati niti e in Europa. Ha studiato per ben diciotto anni con il maestro di yoga Sri T. Krishnamacharya che, tra gli altri, fu anche maestro di B.K.S. Iyengar.